|
Zagadnienie
ciągłości działania i odtwarzania po awarii (BC/DR, z ang.: Business
Continuity/Disaster Recovery) ściśle wiąże się z bezpieczeństwem informacji, a
w szczególności z jednym z jego aspektów, jakim jest dostępność. Szczególne
znaczenie ma ono w przypadku kontroli
ruchu lotniczego, ze względu na nacisk jaki został położony na zapewnienie
bezpieczeństwa pasażerom, samolotom oraz portom lotniczym.
Niniejszy
artykuł powstał na kanwie referatu wygłoszonego przez autora na XI Krajowej
Konferencji Kryptografii i Ochrony Informacji ENIGMA 2007 i stanowi pierwszą z dwóch części cyklu na temat BC/DR,
zawierając omówienie zagadnień związanych z kontrolą ruchu lotniczego. W części
drugiej zostaną przedstawione nowe tendencje standaryzacyjne odnoszące się do
BC/DR, a także aktualne informacje na temat wykorzystania procedur BC/DR w
kontroli ruchu lotniczego, w świetle wcześniej omówionych standardów.
Kontrola
ruchu lotniczego - informacje podstawowe
W kontroli
ruchu lotniczego (Air Traffic Control - ATC) rozróżnia się dwa niezależne
poziomy: ogólny ruch lotniczy (General Air Traffic - GAT) oraz operacyjny ruch
lotniczy (Operational Air Traffic - OAT). Loty typu GAT to wszystkie ruchy
cywilnych i państwowych statków powietrznych (w tym wojskowych, celnych i
policyjnych) prowadzone zgodnie z przepisami Międzynarodowej Organizacji
Lotnictwa Cywilnego (International Civil Aviation Organization - ICAO). Loty
typu OAT to wszystkie loty, które nie spełniają wymagań lotów typu GAT, ale
obowiązują je odpowiednie przepisy państwowe [1]. W niniejszym artykule będą
omówione tylko zagadnienia związane z lotami typu GAT.
Zadaniem
kontroli ruchu lotniczego jest zapewnienie bezpiecznej separacji pomiędzy
statkami powietrznymi, zarówno w powietrzu, jak i na lądzie, przy uwzględnieniu
najbardziej efektywnych warunków operacyjnych oraz ekonomicznych. W tym celu
kontrolerzy ruchu lotniczego informują pilotów o bieżącej sytuacji w pobliżu
statku powietrznego, pogodzie, ograniczeniach w przestrzeni powietrznej oraz
wydają im polecenia zmiany poziomu lotu, kursu (tzw. wektorowanie) itp.
Aby można
było ten cel osiągnąć, kontrolerzy muszą mieć dostęp do najnowszych informacji
dotyczących kontrolowanej przestrzeni powietrznej. Dziś jest to niemożliwe do
wykonania bez wykorzystania najnowszych technologii, które omówiono szerzej w
ostatnim rozdziale artykułu.
Radary
najnowszych generacji na bieżąco dostarczają informacje o sytuacji w powietrzu,
a niejednokrotnie zapewniają cyfrową komunikację pomiędzy samolotem a ośrodkiem
kontroli. Komunikację głosową pomiędzy samolotem a centrum kontroli (Ground/Air
- G/A) oraz pomiędzy ośrodkami (Ground/Ground - G/G) zapewniają nowoczesne
zintegrowane systemy cyfrowe, zwane Voice Communication Systems (VCS). Informacja
o warunkach pogodowych jest automatycznie zbierana i rozsyłana do
zainteresowanych służb przez systemy komputerowe. Nawigacja także jest obecnie
prowadzona z użyciem urządzeń elektronicznych. W środowisku, w którym występuje
tak wysokie nasycenie systemami elektronicznymi i informatycznymi, rola
planowania w zakresie BC/DR jest nie do przecenienia.
Dodatkowo w
kontroli ruchu lotniczego ważną rolę odgrywa czynnik ludzki. Wszystkie ruchy
statków powietrznych od włączenia silników, poprzez lot, aż do wyłączenia
silników, są nadzorowane przez kontrolerów ruchu lotniczego. Praca ta jest
bardzo odpowiedzialna i stresująca. Dlatego też, aby można było bezpiecznie
prowadzić ruch lotniczy, muszą być oni precyzyjnie wybrani z grupy kandydatów i
bardzo dobrze wyszkoleni. Bez nich kontrola ruchu lotniczego jest niemożliwa do
zrealizowania. Należy to uwzględniać we wszelkiego rodzaju planach BC/DR.
Trzy
ogniwa kontroli ruchu lotniczego
Kontrola
ruchu lotniczego składa się z trzech etapów:
- kontrola
lotniska (Tower - TWR),
- kontrola
zbliżania (Approach Control - APP),
- kontrola
obszaru (Area Control Centre - ACC).
Kontrola
lotniska (fot. 1) jest odpowiedzialna za ruch pojazdów i statków powietrznych w
porcie lotniczym oraz za statki powietrzne tuż po starcie i na chwilę przed
lądowaniem (od 2 do 5 mil morskich od lotniska, w zależności od lokalnych
procedur). Współpracuje ona bezpośrednio z kontrolą zbliżania. Krótko po
starcie kontrola jest przekazywana do ośrodka APP, a tuż przed lądowaniem
centrum APP przekazuje kontrolę nad samolotem kontroli lotniska.
Fot. 1. Kontrola
lotniska w porcie lotniczym Warszawa Okęcie (kod ICAO: EPWA) [2]
Na kontrolę
lotniska składają się cztery stanowiska operacyjne:
- kontroler
TWR,
- kontroler
GND,
- asystent
wieży,
- delivery
controller.
Kontroler TWR
(fot. 2 - w środku) jest odpowiedzialny za zapewnienie bezpiecznych separacji
na podejściu do lądowania, przekazuje pilotom pozwolenia na lot od kontroli
zbliżania oraz zezwala na strat i lądowanie. Kontroler GND (fot. 1 - po lewej
stronie) jest odpowiedzialny za ruch statków powietrznych w obrębie dróg
kołowania i pasów startowych. Asystent wieży (fot. 1 - po prawej stronie)
współpracuje bezpośrednio z kontrolą zbliżania oraz nadzoruje ruch samochodowy
w porozumieniu z kontrolerem TWR. Delivery controller, dysponując dostępem do
bazy danych planów lotu, uzyskuje zgodę na lot od kontroli obszaru i przekazuje
ją załodze samolotu. Kontrola lotniska ma dostęp do radaru kontroli lotniska (Airport
Surface Movement Indicator - ASMI), który dostarcza informacje na temat ruchu
pojazdów i samolotów w porcie lotniczym. Dzięki podglądowi radaru kontroli
rejonu lotniska (Airport Surveillance Radar - ASR) kontrolerzy mają dostęp do
bieżącej informacji na temat ruchu lotniczego w pobliżu portu. Oczywiście
kontrola nie była by możliwa bez dostępu do informacji pogodowych oraz
komunikacji głosowej ze statkami powietrznymi i innymi ośrodkami kontroli.
Na kontrolę
zbliżania składają się trzy stanowiska operacyjne:
- kontroler
zbliżania,
- kontroler
DIR (director),
- asystent.
Fot. 2. Kontrola
zbliżania w Warszawie (kod ICAO: EPWA) [2]
Kontroler
zbliżania (fot. 2) jest odpowiedzialny za zapewnienie odpowiedniej separacji
pomiędzy statkami powietrznymi będącymi w pobliżu portu lotniczego, czyli w
rejonie kontrolowanym lotniska (Terminal
Control Area - TMA) oraz podążającymi z lub do portu lotniczego. Dodatkowo
podaje on pilotom informacje nawigacyjne i inne niezbędne dane do kontynuowania
lotu. Stanowisko kontrolera DIR (director) jest powoływane w przypadku, gdy
ruch w przestrzeni, za którą jest odpowiedzialny kontroler zbliżania, jest
duży. Jest on odpowiedzialny za samoloty w wąskim sektorze podejścia do
lądowania. Kontroler DIR ściśle współpracuje z kontrolą zbliżania i kontrolą
lotniska. Asystent jest odpowiedzialny za współpracę z wieżą i kontrolą
obszaru, przetwarzanie planów lotu oraz inne czynności pomocnicze. Wszystkie te
zadania nie byłyby możliwe do zrealizowania bez dostępu do informacji o
aktualnej sytuacji w przestrzeni kontrolowanej (fot. 2 - duży wyświetlacz w
środku), komunikacji G/A oraz G/G (fot. 2 - mały panel w rogu po prawej
stronie), systemu ATIS - Automatic Terminal Information Service (fot. 2 - mały
jasny wyświetlacz w środku zdjęcia), poglądu sytuacji w porcie lotniczym (fot.
2 - wyświetlacz nad systemem ATIS), informacji o pogodzie (fot. 2 - dwa panele
na górze obok podglądu sytuacji w porcie lotniczym i większy wyświetlacz na
prawo) oraz wielu innych nie wymienionych tutaj urządzeń.
Kontrola
obszaru jest odpowiedzialna za ruch w przestrzeni zwanej rejonem informacji
powietrznej (Flight Information Region - FIR). Nad terenem jednego państwa może
istnieć więcej niż jeden rejon informacji powietrznej. Dla przykładu, w Polsce
istnieje tylko jeden FIR Warsaw (EPWW) przedstawiony na rys. 1. W Niemczech
natomiast jest aż sześć rejonów informacji powietrznej: FIR Bremen (EDWW), FIR
Langen (EDGG), FIR München (EDMM), UIR (Upper Information Region) Hannover
(EDYY) oraz UIR Rhein (EDUU). Często, gdy ruch w przestrzeni powietrznej jest
bardzo duży, dany rejon jest dzielony na mniejsze jednostki zwane sektorami, w
celu ułatwienia pracy kontrolerom. Czasami zdarza się, że granice FIR nie pokrywają
się z granicami państwowymi (rys. 1). Kontrolerzy obszaru bardzo ściśle
współpracują z kontrolerami z sąsiednich sektorów/FIR oraz kontrolerami
zbliżania.
Rys.1. Rejon
informacji powietrznej w Polsce - FIR Warsaw (EPWW) [3]
Na kontrolę
obszaru składają się trzy stanowiska operacyjne:
- kontroler
radarowy ACC,
- planning
controller,
- operator
flight data.
Kontroler
radarowy ACC (fot. 3 - na pierwszym planie) ma bezpośredni dostęp do wskaźnika
radarowego obrazującego aktualną sytuację w kontrolowanej przez niego
przestrzeni oraz odpowiada za zapewnienie odpowiedniej separacji pomiędzy
samolotami. Planning controller (fot. 3 - w głębi), w celu podniesienia
bezpieczeństwa, zapisuje aktualną sytuację w przestrzeni za pomocą specjalnych
pasków postępu lotu. Metoda ta jest
stosowana coraz rzadziej ze względu na wykorzystywanie w kontroli ruchu
lotniczego coraz bardziej niezawodnych systemów informatycznych. Dodatkowo planning
controller koordynuje wszystkie loty pomiędzy swoim sektorem/FIR a sąsiednimi
sektorami/FIR. Osoba obsługująca
stanowisko operator flight data, mając dostęp do terminala systemu
planów lotu (Flight Strip Workstation - FSW), jest odpowiedzialna za
przygotowywanie pasków postępu lotu, wspomaganie kontrolerów obszaru oraz inne
niezbędne operacje. Systemy zainstalowane na stanowisku kontroli obszaru są
podobne do tych zainstalowanych na stanowisku kontroli zbliżania, z pominięciem
elementów związanych z zobrazowaniem aktualnej sytuacji w porcie lotniczym.
Fot. 3. Kontrola
obszaru w Warszawie [2]
Ten krótki
opis kontroli ruchu lotniczego ma za zadanie pokazać czytelnikowi cele przed
nią stawiane oraz metody ich osiągania. Obecnie cele te nie są możliwe do
osiągnięcia bez zastosowania nowych technologii takich jak komputery, zaawansowane
systemy telekomunikacyjne, systemy radiolokacji, radionawigacji i inne. Część z
nich zostanie opisana w następnym rozdziale.
Technologia
w kontroli ruchu lotniczego i nawigacji
Tak jak już
wcześniej stwierdzono, nie jest możliwe prowadzenie kontroli ruchu lotniczego
bez zastosowania najnowszych osiągnięć techniki. Dlatego też w niniejszym
rozdziale zostaną opisane najważniejsze urządzenia elektroniczne i systemy
teleinformatyczne wykorzystywane w ATC.
Jednym z
głównych narzędzi pracy współczesnego kontrolera jest radar, który umożliwia
dokładną obserwację przestrzeni powietrznej (rys. 2). Dodatkowo, nowsze jego
wersje pozwalają, jak wspomniano, na zestawienie cyfrowego kanału
komunikacyjnego pomiędzy samolotem a ośrodkiem kontroli (tzw. mod S). Po wstępnej
obróbce sygnał radarowy jest kierowany ze stacji radarowej do systemu
informatycznego w centrum kontroli lotów, gdzie poddawany jest dalszej obróbce.
Informacje o statkach powietrznych widocznych na ekranie wskaźnika radarowego,
czyli tzw. ploty, są uzupełniane o dodatkowe dane pobrane z bazy planów lotów.
W ten sposób kontroler uzyskuje informacje o tzw. squawk (tak określa się
unikatowy identyfikator samolotu), typie statku powietrznego, planowanej trasie
i innych ważnych parametrach pomocnych przy sprawowaniu kontroli. Wszystkie te
informacje są przechowywane w bazie planów lotów, która w Europie jest
centralnie zarządzana przez EUROCONTROL (European Organization for the Safety
of Air Navigation) [4]. Baza ta znana jest jako CFMU (Central Flow Management
Unit) [5].
Rys. 2.
System radarowy ACC/APP [2]
Ogólny
schemat CFMU przedstawiono na rys. 3 (nazwy strumieni danych pozostawiono w wersji, w której występują w oryginalnej dokumentacji do systemu, czyli
angielskiej). Aby zwiększyć bezpieczeństwo i niezawodność systemu, wszystkie
dane są przetwarzane w dwóch fizycznych lokalizacjach: Brukseli oraz Brétigny.
Dane znajdujące się w CFMU są dostępne dla ośrodków kontroli ruchu lotniczego i
innych zainteresowanych poprzez specjalnie do tego celu zaprojektowane
oprogramowanie.
Rys. 3. Central
Flow Management Unit [5]
(AOs - Aircraft
Operators, AROs - Air Traffic Services Reporting Offices, ATC - Air Traffic
Control)
Oczywiście,
prowadzenie kontroli nie byłoby możliwe bez zapewnienia komunikacji głosowej. W
nowoczesnych ośrodkach systemy komunikacji głosowej (VCS) buduje się,
wykorzystując wyspecjalizowane układy cyfrowe. Rozwiązania te są bardzo
skomplikowane, ale jednocześnie niezawodne oraz łatwe w użyciu i konfiguracji.
Dzisiejsza
nawigacja lotnicza opiera się w znacznej mierze na radionawigacji. Jeden z
najstarszych sposobów określania kierunku zakłada wykorzystanie publicznych
stacji radiowych lub specjalnie do tego budowanych nadajników naziemnych
znanych jako Non-directional Beacon (NDB) [6]. Sposób działania tego typu
urządzeń jest podobny do działania latarni morskiej, z tą różnicą, że zamiast
światła widzialnego wykorzystywane są fale radiowe.
Ze względu na
małą dokładność tej metody wypierana ona jest przez nowocześniejsze urządzania
typu VHF Omnidirectional Range (VOR) lub Doppler VHF Omnidirectional Range
(D-VOR) [6]. Zasada ich działania polega na porównywaniu fazy dwóch sygnałów, z
których jeden jest sygnałem odniesienia, a drugi fazy zmiennej zależnej od
obranego kursu. Do pomiaru odległości wykorzystywane jest urządzenie znane jako
Distance Measuring Equipment (DME) [6]. Pomiar odległości odbywa się pośrednio
poprzez określanie czasu, jaki upłynął od wysłania zapytania przez samolot do
naziemnej instalacji DME do odebrania odpowiedzi na to zapytanie. Bardzo często
instalacje VOR/D-VOR występują w połączeniu z instalacjami DME. W ostatniej
krytycznej fazie lotu, jaką jest podejście do lądowania i samo lądowanie,
wykorzystywane są odpowiednie radiowe urządzenia naprowadzające o nazwach Instrument
Landing System (ILS) oraz Microwave Landing System (MLS) [6]. Dodatkowo oprócz
wyżej wymienionych urządzeń radionawigacyjnych wykorzystuje się takie
rozwiązania jak bardzo dokładne inercjalne systemy nawigacyjne (Inertial
Reference System - IRS lub Inertial Navigation System - INS). Najnowszy system,
który powoli znajduje zastosowanie w lotnictwie cywilnym, to system satelitarny
GNSS (Global Navigation Satellite System) [6]. Inny system satelitarny, jakim
jest GPS (Global Positioning System), nie jest uznany za dobrą alternatywę ze
względu na brak dokładności i niską niezawodność z punktu widzenia nawigacji
lotniczej.
Ten krótki
opis technologii wykorzystywanych w lotnictwie uzmysławia, w jak wysokim
stopniu ta dziedzina ludzkiego działania jest od nich uzależniona. Nie bez
przyczyny kładzie się duży nacisk na zapewnienie odpowiedniego poziomu
bezpieczeństwa i niezawodności wszystkim elementom, które w jakikolwiek sposób
biorą udział w prowadzeniu ruchu lotniczego.
Pragnę
podziękować Panu prof. Zbigniewowi Kotulskiemu, dr. Ryszardowi Kossowskiemu,
mgr. inż. Maciejowi Rodakowi, mgr. Jackowi Tomczakowi-Janowskiemu oraz mgr.
Marcinowi Wilkowskiemu za udzielenie pomocy przy opracowywaniu niniejszego
artykułu. Bez ich wsparcia praca ta nie byłaby możliwa do zrealizowania.
Daniel Kiper
Instytut Telekomunikacji
Wydział Elektroniki i Technik
Informacyjnych Politechniki Warszawskiej
Zdjęcia: Marcin Wilkowski
Literatura
[1]http://elearning.eurocontrol.int/ATMTraining/PreCourse/gen/mil/Taste%20the%20course/32501.10.32657.77.10455/Default.html
[2]
http://heading.pansa.pl
[3]
http://ais.pansa.pl/aip
[4]
http://www.eurocontrol.int
[5]
http://www.cfmu.eurocontrol.int/cfmu/gallery/content/public/userdocs/docs/handbook_systems_11.pdf
[6]
Annex 10 to the Convention on International Civil Aviation, Aeronautical
Telecommunications, Volume I Radio Navigation Aids, ICAO, Sixth Edition, July
2006
Zabezpieczenia 5/2007
|